9. Çift Sensörlü Ziyaretçi Sayacı

Kapıya aralıklı yerleştirilen iki IR sensörün tetik sırasını kullanarak giriş ve çıkış yönünü tahmin edin. Sayaç olaylarını PxServ’e gönderin.

Seviye: Orta · Süre: 50 dakika

Sınırlar

Bu sade algoritma tek kişinin sensörlerden sırayla geçtiğini varsayar. Yan yana veya zıt yönde aynı anda geçen kişilerde doğru sayım garanti etmez; ticari kişi sayımı değildir.

Gerekenler ve bağlantılar

ESP32, iki adet 3,3 V uyumlu dijital IR engel sensörü

Sensör	ESP32
A OUT	GPIO 18
B OUT	GPIO 19
VCC / GND	Modül belgesine uygun besleme / ortak GND

Kod sensörlerin algılamada LOW verdiğini varsayar.

Tam kod


#include <PxServ.h>
 
const char* WIFI_SSID = "wifi_ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "wifi_sifre";
const char* PXSERV_API_KEY = "pxserv_api_anahtariniz";
const int SENSOR_A = 18;
const int SENSOR_B = 19;
const unsigned long SEQUENCE_TIMEOUT = 2000;
 
PxServ client(PXSERV_API_KEY);
int occupancy = 0;
int sequenceStart = 0;  // 0: yok, 1: A, 2: B
unsigned long sequenceAt = 0;
 
void publishCount(String direction) {
  client.setData("ziyaretci/doluluk", String(occupancy));
  client.setData("ziyaretci/son-yon", direction);
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(SENSOR_A, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SENSOR_B, INPUT_PULLUP);
  PxServ::connectWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  publishCount("baslangic");
}
 
void loop() {
  bool a = digitalRead(SENSOR_A) == LOW;
  bool b = digitalRead(SENSOR_B) == LOW;
  unsigned long now = millis();
 
  if (sequenceStart == 0) {
    if (a && !b) { sequenceStart = 1; sequenceAt = now; }
    if (b && !a) { sequenceStart = 2; sequenceAt = now; }
  } else if (now - sequenceAt > SEQUENCE_TIMEOUT) {
    sequenceStart = 0;
  } else if (sequenceStart == 1 && b) {
    occupancy++;
    publishCount("giris");
    sequenceStart = 0;
    delay(500);
  } else if (sequenceStart == 2 && a) {
    occupancy = max(0, occupancy - 1);
    publishCount("cikis");
    sequenceStart = 0;
    delay(500);
  }
 
  delay(10);
}

Test

Elinizi önce A sonra B önünden geçirerek giris, ters yönde geçirerek cikis üretildiğini doğrulayın. Sensörleri geçiş doğrultusunda yaklaşık 20–30 cm arayla yerleştirin ve algılama mesafelerini birbirini görmeyecek şekilde ayarlayın.