7. Kapı Durumu Sensörü

Manyetik reed switch kullanarak kapının açık veya kapalı olduğunu algılayın. Veri yalnızca durum değiştiğinde gönderildiği için gereksiz ağ trafiği oluşmaz.

Seviye: Başlangıç · Süre: 25 dakika

Gerekenler ve bağlantılar

ESP32 DevKit V1
Normalde açık reed switch ve mıknatıs

Reed switch ucu	ESP32
1	GPIO 18
2	GND

PxServ anahtarları

Anahtar	Değer
`kapi/durum`	`acik` / `kapali`
`kapi/degisim-sayisi`	Açılma ve kapanmaların toplamı

Tam kod


#include <PxServ.h>
 
const char* WIFI_SSID = "wifi_ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "wifi_sifre";
const char* PXSERV_API_KEY = "pxserv_api_anahtariniz";
const int REED_PIN = 18;
 
PxServ client(PXSERV_API_KEY);
int previousState = -1;
unsigned long changeCount = 0;
 
void publishDoorState(int state) {
  bool doorClosed = state == LOW;
  client.setData("kapi/durum", doorClosed ? "kapali" : "acik");
  client.setData("kapi/degisim-sayisi", String(changeCount));
  Serial.println(doorClosed ? "Kapi kapali" : "Kapi acik");
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(REED_PIN, INPUT_PULLUP);
  PxServ::connectWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
}
 
void loop() {
  int currentState = digitalRead(REED_PIN);
 
  if (currentState != previousState) {
    delay(30);
    currentState = digitalRead(REED_PIN);
    if (currentState != previousState) {
      if (previousState != -1) changeCount++;
      publishDoorState(currentState);
      previousState = currentState;
    }
  }
 
  delay(20);
}

Test

Mıknatısı reed switch’e yaklaştırıp uzaklaştırın. Normalde açık sensörde mıknatıs yakındayken kapali, uzaktayken acik görünmelidir. Tersi oluyorsa sensör tipiniz veya mekanik yerleşiminiz farklıdır; doorClosed koşulunu tersine çevirin.

Montaj notu

Sensörü sabit kasaya, mıknatısı hareketli kapıya yerleştirin. Kapı kapandığında iki parçanın üreticinin izin verdiği algılama mesafesinde olduğundan emin olun.