6. Uzaktan Servo Kilit

PxServ’den kilitli veya acik komutu alıp SG90 servoyu iki tanımlı açı arasında hareket ettirin. Komut ile cihazın uyguladığı durumun ayrı anahtarlarda tutulmasını öğrenin.

Seviye: Orta · Süre: 40 dakika

Donanım ve güç

ESP32 DevKit V1, SG90 mikro servo
Arduino Library Manager’dan ESP32Servo
Servo için kararlı harici 5 V güç kaynağı

Servo	Bağlantı
Sinyal	GPIO 18
VCC	Harici 5 V
GND	Harici kaynak GND ve ESP32 GND ortak

Servoyu ESP32’nin 3V3 pininden beslemeyin. Bu örnek fiziksel güvenlik kilidi değil, masaüstü mekanizma prototipidir.

Tam kod


#include <PxServ.h>
#include <ESP32Servo.h>
 
const char* WIFI_SSID = "wifi_ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "wifi_sifre";
const char* PXSERV_API_KEY = "pxserv_api_anahtariniz";
const int SERVO_PIN = 18;
const int LOCKED_ANGLE = 15;
const int OPEN_ANGLE = 95;
 
PxServ client(PXSERV_API_KEY);
Servo lockServo;
String appliedState = "";
 
void applyState(String state) {
  if (state == "acik") {
    lockServo.write(OPEN_ANGLE);
    appliedState = "acik";
  } else {
    lockServo.write(LOCKED_ANGLE);
    appliedState = "kilitli";
  }
  delay(500);
  client.setData("servo-kilit/durum", appliedState);
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lockServo.setPeriodHertz(50);
  lockServo.attach(SERVO_PIN, 500, 2400);
  lockServo.write(LOCKED_ANGLE);
  appliedState = "kilitli";
  delay(500);
  PxServ::connectWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  client.setData("servo-kilit/durum", "kilitli");
}
 
void loop() {
  PxServ::Callback command = client.getData("servo-kilit/komut");
  if (command.status == 200 && command.data != appliedState) {
    applyState(command.data == "acik" ? "acik" : "kilitli");
  }
  delay(2000);
}

Test

Servo kolunu mekanizmaya bağlamadan önce açıları test edin. Ardından komut anahtarını acik ve kilitli arasında değiştirin. Mekanizma sınırlarına zorlanıyorsa LOCKED_ANGLE ve OPEN_ANGLE değerlerini küçültün; servo sürekli zorlanmamalıdır.

Profesyonel not

Kod yalnızca hedef açının yazıldığını onaylar; gerçek konumu ölçmez. Güvenilir kilit doğrulaması için limit switch veya konum sensörü eklenmelidir.