5. Su Deposu Seviye Takibi

Deponun üstünden su yüzeyine olan mesafeyi ölçün ve kalibre edilmiş boş/dolu noktaları arasında yüzdeye dönüştürün.

Seviye: Orta · Süre: 45 dakika

Gerekenler ve bağlantılar

ESP32 DevKit V1
HC-SR04; nemli ortam için uygun muhafaza veya suya dayanıklı ultrasonik sensör tercih edilir
ECHO hattı için 5 V → 3,3 V gerilim bölücü

HC-SR04	ESP32
VCC / GND	5V / GND
TRIG	GPIO 5
ECHO	Gerilim bölücü üzerinden GPIO 18

Kalibrasyon

EMPTY_DISTANCE_CM: Sensör ile depo tabanı/suyun en düşük seviyesi arası mesafe.
FULL_DISTANCE_CM: Sensör ile izin verilen en yüksek su seviyesi arası mesafe.

Tam kod


#include <PxServ.h>
 
const char* WIFI_SSID = "wifi_ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "wifi_sifre";
const char* PXSERV_API_KEY = "pxserv_api_anahtariniz";
const int TRIG_PIN = 5;
const int ECHO_PIN = 18;
const float EMPTY_DISTANCE_CM = 90.0;
const float FULL_DISTANCE_CM = 10.0;
 
PxServ client(PXSERV_API_KEY);
 
float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  return duration == 0 ? -1 : duration * 0.0343f / 2.0f;
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  PxServ::connectWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
}
 
void loop() {
  float distance = readDistanceCm();
 
  if (distance < 0) {
    client.setData("depo/sensor-durum", "olcum-yok");
    delay(5000);
    return;
  }
 
  float level = (EMPTY_DISTANCE_CM - distance) * 100.0 /
                (EMPTY_DISTANCE_CM - FULL_DISTANCE_CM);
  level = constrain(level, 0.0f, 100.0f);
  String status = level < 20 ? "dusuk" : level > 90 ? "yuksek" : "normal";
 
  client.setData("depo/mesafe-cm", String(distance, 1));
  client.setData("depo/seviye-yuzde", String(level, 1));
  client.setData("depo/durum", status);
  client.setData("depo/sensor-durum", "normal");
  delay(10000);
}

Montaj ve test

Sensörü suya dik bakacak ve maksimum su seviyesinin üzerinde kalacak biçimde sabitleyin. Önce boş ve dolu referans mesafelerini ölçün. Dalgalı yüzeylerde beş ölçümün medyanını almak daha kararlı sonuç verir.

Bu prototipi taşma veya pompa güvenliği için tek başına kullanmayın; gerçek sistemde bağımsız fiziksel seviye şalterleri gerekir.