4. GPS Takip Cihazı

ESP32’nin ikinci donanımsal seri portundan NEO-6M verisini okuyun. Geçerli konum, hız ve uydu sayısını PxServ’in harita özelliğinin beklediği anahtarlara gönderin.

Seviye: İleri · Süre: 60 dakika

Gizlilik ve güvenlik

Konum verisi kişisel veya operasyonel olarak hassas olabilir. API anahtarını koruyun, yalnızca gerekli hassasiyeti ve sıklığı gönderin, izlenen kişinin açık rızasını ve geçerli mevzuatı gözetin. Bu prototipi araç güvenliği veya acil durum sistemi olarak kullanmayın.

Gerekenler ve bağlantılar

ESP32 DevKit V1, NEO-6M veya uyumlu UART GPS modülü
Arduino Library Manager’dan TinyGPSPlus

GPS	ESP32
TX	GPIO 16 (ESP32 RX2)
RX	GPIO 17 (ESP32 TX2, çoğu okumada isteğe bağlı)
VCC / GND	Modül veri sayfasına uygun besleme / GND

GPS UART lojik seviyesinin 3,3 V uyumlu olduğunu modül belgesinden doğrulayın. Anteni gökyüzünü gören açık bir konuma yerleştirin.

PxServ harita anahtarları

Bu anahtar adları PxServ Harita Özelliği ile birebir uyumludur:

map/lat
map/long
map/speed
map/connectedsats

Tam kod


#include <PxServ.h>
#include <TinyGPSPlus.h>
 
const char* WIFI_SSID = "wifi_ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "wifi_sifre";
const char* PXSERV_API_KEY = "pxserv_api_anahtariniz";
const int GPS_RX_PIN = 16;
const int GPS_TX_PIN = 17;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600;
 
PxServ client(PXSERV_API_KEY);
TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial gpsSerial(1);
unsigned long lastPublishAt = 0;
 
void publishGps() {
  if (!gps.location.isValid()) {
    client.setData("gps/durum", "konum-bekleniyor");
    return;
  }
 
  client.setData("map/lat", String(gps.location.lat(), 6));
  client.setData("map/long", String(gps.location.lng(), 6));
  client.setData(
    "map/speed",
    gps.speed.isValid() ? String(gps.speed.kmph(), 1) : "0"
  );
  client.setData(
    "map/connectedsats",
    gps.satellites.isValid() ? String(gps.satellites.value()) : "0"
  );
  client.setData("gps/durum", "normal");
  client.setData("gps/veri-yasi-ms", String(gps.location.age()));
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);
  PxServ::connectWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
}
 
void loop() {
  while (gpsSerial.available()) {
    gps.encode(gpsSerial.read());
  }
 
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastPublishAt >= 10000) {
    lastPublishAt = now;
    publishGps();
  }
 
  if (now > 15000 && gps.charsProcessed() < 10) {
    Serial.println("GPS verisi yok; RX/TX ve baud hizini kontrol edin.");
  }
  delay(5);
}

Test

İlk sabit konum kapalı alanda alınamayabilir; açık gökyüzü altında birkaç dakika bekleyin. Seri veri yoksa TX→RX çapraz bağlantısını ve modül baud hızını kontrol edin. Konum geçerli olduğunda PxServ Harita bölümünde işaret görünmelidir.

gps.location.age() büyüyorsa son konum eskidir. Üretim uygulamasında belirlediğiniz yaş sınırını aşan konumu yayınlamayın veya açıkça bayat-veri olarak işaretleyin.

Teknik referans: TinyGPSPlus resmî deposu ve API özeti