2. Akıllı Bitki Sulama

Toprak nemi eşik altına indiğinde pompayı kısa süre çalıştırın. Uzaktan otomatik/manuel mod seçimi ve pompa süre sınırı, basit bir otomasyonu daha güvenli hale getirir.

Seviye: Orta · Süre: 50 dakika

Güvenlik

Bu proje yalnızca düşük gerilimli DC mini pompa içindir. Pompayı ESP32 pininden beslemeyin. Uygun röle/MOSFET sürücü, ayrı güç kaynağı, ortak GND ve endüktif yük koruması kullanın. Şebeke gerilimine bağlanmayın.

Gerekenler ve bağlantılar

ESP32, kapasitif toprak nem sensörü
3,3 V lojikle uyumlu röle veya MOSFET modülü
Düşük gerilimli DC pompa ve uygun harici güç kaynağı

Parça	ESP32
Nem sensörü AOUT	GPIO 34
Nem sensörü VCC / GND	3V3 / GND
Sürücü IN	GPIO 23
Sürücü GND	ESP32 ile ortak GND

Örnekte röle LOW ile aktif kabul edilmiştir; modülünüzü doğrulayın.

PxServ komutları

sulama/mod: otomatik veya manuel
sulama/manuel-pompa: 0 veya 1

Tam kod


#include <PxServ.h>
 
const char* WIFI_SSID = "wifi_ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "wifi_sifre";
const char* PXSERV_API_KEY = "pxserv_api_anahtariniz";
const int SOIL_PIN = 34;
const int PUMP_PIN = 23;
 
const int DRY_VALUE = 3000;  // Kalibre edin
const int WET_VALUE = 1400;  // Kalibre edin
const int START_THRESHOLD = 35;
const unsigned long MAX_PUMP_MS = 5000;
const unsigned long COOLDOWN_MS = 30000;
 
PxServ client(PXSERV_API_KEY);
bool pumpRunning = false;
unsigned long pumpStartedAt = 0;
unsigned long lastPumpStoppedAt = 0;
unsigned long lastCycleAt = 0;
 
void setPump(bool enabled) {
  pumpRunning = enabled;
  digitalWrite(PUMP_PIN, enabled ? LOW : HIGH);
  client.setData("sulama/pompa-durum", enabled ? "1" : "0");
  if (enabled) pumpStartedAt = millis();
  else lastPumpStoppedAt = millis();
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);
  analogReadResolution(12);
  PxServ::connectWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
}
 
void loop() {
  unsigned long now = millis();
 
  if (pumpRunning && now - pumpStartedAt >= MAX_PUMP_MS) {
    setPump(false);
  }
 
  if (now - lastCycleAt < 5000) {
    delay(20);
    return;
  }
  lastCycleAt = now;
 
  int raw = analogRead(SOIL_PIN);
  int moisture = constrain(map(raw, DRY_VALUE, WET_VALUE, 0, 100), 0, 100);
  client.setData("sulama/nem-yuzde", String(moisture));
 
  String mode = "otomatik";
  PxServ::Callback modeResult = client.getData("sulama/mod");
  if (modeResult.status == 200) mode = modeResult.data;
 
  bool requestPump = false;
  if (mode == "manuel") {
    PxServ::Callback manual = client.getData("sulama/manuel-pompa");
    requestPump = manual.status == 200 && manual.data == "1";
  } else {
    requestPump = moisture < START_THRESHOLD;
  }
 
  bool cooldownFinished = now - lastPumpStoppedAt >= COOLDOWN_MS;
  if (requestPump && !pumpRunning && cooldownFinished) setPump(true);
  if (!requestPump && pumpRunning) setPump(false);
}

Test sırası

Önce pompayı bağlamadan yalnızca röle LED’iyle test edin. Nem değerini kuru/ıslak koşullarda doğrulayın, manuel komutu deneyin ve rölenin en geç beş saniye sonra kapandığını gözlemleyin. Son olarak suyu elektroniklerden uzakta tutarak pompayı bağlayın.

Sınırlar

Bu öğretici; boş su haznesi, hortum kaçağı veya sıkışmış röle algılamaz. Gerçek bir sistemde akış/seviye sensörü ve donanımsal kesme ekleyin.