8. PIR Hareket Alarmı

HC-SR501 PIR sensörünün dijital çıkışını okuyun; hareket başladığında PxServ’e olay ve sayaç verisi gönderin.

Seviye: Başlangıç · Süre: 30 dakika

Gerekenler ve bağlantılar

ESP32 DevKit V1
HC-SR501 PIR hareket sensörü

PIR	ESP32
VCC	5V / VIN
OUT	GPIO 27
GND	GND

HC-SR501 OUT pini tipik olarak ESP32 için uygun dijital seviyede çalışır; farklı bir modül kullanıyorsanız çıkış gerilimini veri sayfasından doğrulayın.

Tam kod


#include <PxServ.h>
 
const char* WIFI_SSID = "wifi_ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "wifi_sifre";
const char* PXSERV_API_KEY = "pxserv_api_anahtariniz";
const int PIR_PIN = 27;
 
PxServ client(PXSERV_API_KEY);
bool previousMotion = false;
unsigned long eventCount = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  PxServ::connectWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  Serial.println("PIR sensorunun isinmasi bekleniyor...");
  delay(30000);
}
 
void loop() {
  bool motion = digitalRead(PIR_PIN) == HIGH;
 
  if (motion != previousMotion) {
    client.setData("hareket/durum", motion ? "1" : "0");
 
    if (motion) {
      eventCount++;
      client.setData("hareket/olay-sayisi", String(eventCount));
      Serial.println("Hareket algilandi.");
    } else {
      Serial.println("Hareket sona erdi.");
    }
 
    previousMotion = motion;
  }
 
  delay(100);
}

Test

Kart açıldıktan sonra 30 saniyelik ısınma süresini bekleyin. Sensör önünde hareket ettiğinizde durum anahtarı 1 olmalı ve sayaç bir artmalıdır. PIR üzerindeki süre potansiyometresi, çıkışın ne kadar süre aktif kalacağını belirler.

Sorun giderme

Sürekli hareket görülüyorsa hassasiyeti azaltın ve sensörü ısı kaynağı ya da güneşten uzaklaştırın.
Olaylar geç sıfırlanıyorsa sensör üzerindeki gecikme ayarını düşürün.

Teknik referans: Adafruit PIR kullanım rehberi