2. Makine Titreşim İzleme

MPU6050 ivmeölçerden kısa bir örnek penceresi alın ve yerçekimi büyüklüğünden sapmaların karekök ortalamasını titreşim göstergesi olarak hesaplayın. Bu değer, aynı makinede zaman içindeki değişimi gözlemek içindir.

Seviye: İleri · Süre: 60 dakika

Önemli kapsam

Bu proje sertifikalı kestirimci bakım veya iş güvenliği cihazı değildir. Ölçüm; sensör montajı, örnekleme frekansı, makine devri ve gövde rezonansından güçlü biçimde etkilenir. Eşiği yalnızca kendi normal çalışma taban ölçümünüze göre belirleyin.

Gerekenler ve bağlantılar

ESP32, MPU6050 modülü, uyarı LED’i ve 220–330 Ω direnç
Adafruit MPU6050, Adafruit Unified Sensor, Adafruit BusIO

Parça	ESP32
MPU6050 SDA / SCL	GPIO 21 / GPIO 22
MPU6050 VCC / GND	Modül 3,3 V uyumluysa 3V3 / GND
Alarm LED’i	GPIO 23 üzerinden direnç, katot GND

Sensörü makineye enerjisi kesilmişken, sabit ve tekrarlanabilir yönde monte edin.

Tam kod


#include <PxServ.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
 
const char* WIFI_SSID = "wifi_ssid";
const char* WIFI_PASSWORD = "wifi_sifre";
const char* PXSERV_API_KEY = "pxserv_api_anahtariniz";
const int ALARM_LED = 23;
const int SAMPLE_COUNT = 100;
const unsigned long SAMPLE_INTERVAL_US = 5000;
 
PxServ client(PXSERV_API_KEY);
Adafruit_MPU6050 mpu;
float alarmThreshold = 2.0;
unsigned long lastMeasurementAt = 0;
 
float measureVibration() {
  float sumSquares = 0;
  for (int i = 0; i < SAMPLE_COUNT; i++) {
    sensors_event_t acceleration, gyro, temperature;
    mpu.getEvent(&acceleration, &gyro, &temperature);
 
    float magnitude = sqrt(
      acceleration.acceleration.x * acceleration.acceleration.x +
      acceleration.acceleration.y * acceleration.acceleration.y +
      acceleration.acceleration.z * acceleration.acceleration.z
    );
    float dynamicPart = magnitude - 9.81f;
    sumSquares += dynamicPart * dynamicPart;
    delayMicroseconds(SAMPLE_INTERVAL_US);
  }
  return sqrt(sumSquares / SAMPLE_COUNT);
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ALARM_LED, OUTPUT);
  digitalWrite(ALARM_LED, LOW);
  Wire.begin(21, 22);
 
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 bulunamadi.");
    while (true) delay(1000);
  }
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_44_HZ);
  PxServ::connectWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
}
 
void loop() {
  if (millis() - lastMeasurementAt < 10000) {
    delay(20);
    return;
  }
  lastMeasurementAt = millis();
 
  PxServ::Callback threshold = client.getData("titresim/alarm-esigi");
  if (threshold.status == 200) alarmThreshold = threshold.data.toFloat();
 
  float vibration = measureVibration();
  bool alarm = vibration > alarmThreshold;
  digitalWrite(ALARM_LED, alarm ? HIGH : LOW);
 
  client.setData("titresim/gosterge", String(vibration, 3));
  client.setData("titresim/esik", String(alarmThreshold, 3));
  client.setData("titresim/durum", alarm ? "alarm" : "normal");
  Serial.println(vibration, 3);
}

Taban ölçümü ve test

Makine kapalıyken 10 ölçümün tipik aralığını not edin.
Normal çalışmada en az 20 ölçüm alın ve kararlı üst sınırı belirleyin.
Alarm eşiğini normal üst sınırın makul ölçüde üzerine koyun.
Sensörü elinizle hafifçe hareket ettirerek alarm akışını test edin; çalışan makineye müdahale etmeyin.

5 ms × 100 örnek yaklaşık yarım saniyelik pencere oluşturur. Bu gösterge frekans spektrumu sağlamaz; sadece tekrarlanabilir bir karşılaştırma metriğidir.

Teknik referans: Adafruit MPU6050 Arduino rehberi